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मोबाइल स्वायत्त रोबोट सिमुलेशन फ्रेमवर्क एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट, पर्यावरण, व्यवहार और इसके सेंसर, एक्ट्यूएटर और लोकोमोशन तंत्र के साथ इसकी बातचीत का अनुकरण करने के लिए अनुप्रयोगों के निर्माण में सहायता करता है।