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MATHLIB3D: MATHLIB3D एक वेक्टर/मैट्रिक्स/Quaternion/Plane/पॉलीनोमियल सी + + +/जावा पुस्तकालय या तो सटीक या तेजी से गणितीय आपरेशनों वैक्टर, मैट्रिस और quaternions पर निष्पादित लक्षित है ।