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MIARN (इंटेलिजेंट स्वायत्त रोबोट नेविगेशन के लिए मॉड्यूल) रोबोटिक्स धारणा और बातचीत की एक परियोजना है । हम सेंसर और ओपनसीवी एल्गोरिदम playerstage.sf.net नियंत्रण और कल्पना के लिए एक जीयूआई प्रदान करते हैं