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मोबिलिटी ओपन आर्किटेक्चर सिमुलेशन एंड टूल्स (एमओएएसटी) फ्रेमवर्क स्वायत्त रोबोटों के विकास में सहायक होता है। इसमें एक आर्किटेक्चर, कंट्रोल मॉड्यूल, इंटरफेस चश्मा और डेटा सेट शामिल हैं और यूएसएरसिम सिमुलेशन सिस्टम के साथ पूरी