द्वारा कार्यक्रम nxtoverheadloca.sf.net

ARToolKit, ओपनसीवी, जीरोएमक्यू और एनएक्सटी + + का उपयोग करके रोबोट और गेंद का ओवरहेड स्थानीयकरण। लॉजिटेक 9000 प्रो वेबकैम और विंडोज पीसी क्लाइंट के साथ लिनक्स सर्वर।