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स्वायत्त रोबोटिक्स के लिए एक ओपन-सोर्स, क्रॉस-प्लेटफॉर्म, प्लगइन-आधारित रोबोट योजना वातावरण। टक्कर का पता लगाने, भौतिकी, (व्युत्क्रम) kinematics, सेंसर, रोबोट नियंत्रण, अजगर बाइंडिंग, और एक नेटवर्क पटकथा वातावरण जैसी सेवाओं म