द्वारा कार्यक्रम opensimulator.sf.net

ओपनसिम - ओपन सिम्युलेटर। मुख्य रूप से कई इनडोर और आउटडोर मोबाइल रोबोटों के लिए एक 3 डी सिम्युलेटर। 3डी रियल-टाइम रेंडरिंग (ओएसजी के माध्यम से) और एक भौतिकी इंजन (ओड के माध्यम से) शामिल है। वर्तमान जोर जोड़तोड़ पर है ।