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खुला भाला एजेंटों अनुसंधान के लिए भौतिक पर्यावरण के खुले सिम्युलेटर के लिए खड़ा है। यह एक सी ++ पुस्तकालय है जिसे बहु-एजेंटों और रोबोटिक्स सिमुलेशन के कुशल सिमुलेशन का निर्माण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस परियोजना के ल