द्वारा कार्यक्रम pa-10rtaisimuli.sf.net
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PA-10 RTAI Simulink मुफ्त
परियोजना का उद्देश्य आरटीएआई में सिमुललिंक ब्लॉकों का एक सेट बनाना है ताकि पीए-10 रोबोट को प्रोग्राम करने में सक्षम हो सके। यह रोबोट एक आर्कनेट इंटरफेस के माध्यम से जुड़ा हुआ है। आरटीएआई की परियोजना के लिए वास्तविक समय में सब