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PAPAS (पथ योजना एल्गोरिदम सुइट) पथ योजना के लिए इरादा एल्गोरिदम का एक सेट है। इसमें पीआरएम, आरआरटी, वेवफ्रंट प्लानर आदि जैसे कॉमन एल्गोरिदम हैं। इसका क्रियान्वयन सी भाषा में किया जाता है और यह कोड करीब दो साल से विकसित किया ग