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समानांतर बंदरगाह PWM और/या एन्कोडर गिरी स्पेस लिनक्स ड्राइवर समानांतर बंदरगाह का उपयोग कर मोटर्स के खुले/बंद लूप नियंत्रण की अनुमति देता है ।