द्वारा कार्यक्रम path4j.sf.net

पथ नियोजन एल्गोरिदम के लिए विशेष 2D रोबोट सिम्युलेटर का उपयोग करने के लिए एक आसान, अत्यधिक ग्राफिकल, आसान विस्तार करना। विभिन्न रोबोटिक एल्गोरिदम के परीक्षण में उपयोग किया जा सकता है, और पहले से ही आरआरटी, आरआरटीकनेक्ट, पीआरए