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पेरू इनपुट के रूप में चेकरबोर्ड पैटर्न की केवल छवियों का उपयोग करके कैमरा या स्टीरियो कैमरा कैलिब्रेट करने के लिए कार्यक्षमता प्रदान करता है। पेरू भी एक स्टीरियो छवि जोड़ी से असमानता नक्शे (गहराई नक्शे) की गणना के लिए कार्यक्