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एक सी + + लाइब्रेरी जो रोनेन बार्ज़ेल द्वारा 'कंप्यूटर ग्राफिक्स के लिए शारीरिक रूप से आधारित मॉडलिंग' पुस्तक में वर्णित भौतिक मॉडलिंग ढांचे को लागू करती है। इसमें भौतिक निकायों की कंप्यूटिंग गति के लिए निम्न स्तरीय और उच्च स