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बिल्डिंग कंट्रोल्स में अक्सर पीआईडी लूप (आनुपातिक इंटीग्रल डेरिवेटिव) होता है। वास्तविक समय में पीआई और डी शब्दों को समायोजित करें और नेत्रहीन देखें कि सिस्टम की प्रतिक्रिया क्या होगी। यह गति समायोजन के साथ एक वास्तविक समय सि