द्वारा कार्यक्रम pinguinoservosl.sf.net

यह पिंगुइनो परियोजना के लिए एक पुस्तकालय है। यह लाइब्रेरी सेर्वो ड्राइवरों के रूप में पिंगुइनो बोर्ड के 18 पिनों को नियंत्रित करने की अनुमति देती है। यह लाइब्रेरी पिंगिनो बीटा 9 सॉफ्टवेयर (http://jpmandon.blogspot.com/2010/08