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प्लांट्रा-प्रक्षेपवक्र योजना क्लाउड पॉइंट्स से सतहों के पुनर्निर्माण के लिए एक सॉफ्टवेयर है, जिसमें रोबोटिक्स पथों के लिए छायांकित 3 डी विज़ुअलाइज़ेशन और पथ योजना की विशेषता है। इसमें वोरोनोई आरेख, साइरस-बेक क्लिपिंग, डेलौने