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पीएलसी-ईएमयू डिजिटल/एनालॉग आईओ कार्ड के साथ लिनक्स पर स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर एमयूलेटर है, जिसमें सी कार्य, सीढ़ी आरेख, या IEC61131-अनुरूप अनुदेश सूची/संरचित पाठ है । यह पीएलसी के लिए एक सस्त