द्वारा कार्यक्रम pymbs.sf.net

PyMbs होलोनोमिक मल्टीबॉडी सिस्टम मॉडलिंग के लिए एक अजगर पुस्तकालय है। यह पायथन, मॉडलिका और मटलैब के लिए सिमुलेशन कोड उत्पन्न करने में सक्षम है।