द्वारा कार्यक्रम revgeogoogle.sf.net

यह Heimdall सेंसर फ्यूजन मिडलवेयर के लिए एक घटक है। यह निर्देशांक की एक (अक्षांश, देशांतर) जोड़ी का उपयोग करता है और गूगल मैप्स सेवा का उपयोग कर नागरिक पता देता है ।