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सतत टकराव का पता लगाने पुस्तकालय-Ricochet संपर्क के समय कंप्यूटिंग के लिए एक निरंतर टकराव का पता लगाने एल्गोरिथ्म है (TOC) और संपर्क अंक और सामांय है कि बहुभुज सूप के साथ काम करता है ।