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यह एक कठोर शरीर का एक सरल सिम्युलेटर है जो उपयोगकर्ता को यूलर कोणों या रोटेशन वैक्टर के साथ शरीर की स्थिति को संशोधित करने की अनुमति देता है और घूर्णन धुरी के साथ शरीर की धुरी को प्रदर्शित करता है। यह जावा/स्विंग में लिखा है