द्वारा कार्यक्रम roombafx.sf.net

एससीआई को इंटरफेसिंग के लिए एक सी # फ्रेमवर्क ने रोबोडयनामिक्स रूओटूथ, रूस्टिक, Roo232 के माध्यम से iRobot Roomba वैक्यूम सक्षम http://www.roombadevtools.com/