द्वारा कार्यक्रम rtss.sf.net

RTSS मॉडलिंग और Scilab/Scicos वातावरण में रोबोट जोड़तोड़ के अनुकरण के लिए करना है । पीटर कॉर्क द्वारा मैटलैब के लिए रोबोटिक्स टूलबॉक्स से प्रेरित होकर, आरटीएसएस कई कार्य प्रदान करता है जो रोबोटिक्स के क्षेत्र में उपयोगी हैं।