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सरगे - खोज और बचाव खेल पर्यावरण रोबोट ऑपरेटरों के लिए एक बहु-खिलाड़ी प्रशिक्षण खेल है जो टीसीपी के माध्यम से सिमुलेशन काम के लिए एजेंट आधारित रोबोट नियंत्रण का भी समर्थन करता है।