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आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले जियोडेटिक और कार्टेसियन समन्वय प्रणालियों के लिए सरल, तेजी से समन्वय रूपांतरण। इसके अलावा Euler कोण के लिए कार्य और वे क्या कर रहे है और कैसे उन्हें संभाल करने पर एक ट्यूटोरियल भी शामिल है। Gnu