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S4A एक स्क्रैच संशोधन है जो आर्डुइनो ओपन सोर्स हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के सरल प्रोग्रामिंग के लिए अनुमति देता है। यह Arduino से जुड़े सेंसर और एक्ट्यूएटर के प्रबंधन के लिए नए ब्लॉक प्रदान करता है। पिकोबोर्ड एक के समान एक सेंसर र