द्वारा कार्यक्रम servo-rtai.sf.net

सर्वो-आरटीएआई आरटीएआई एक्सटेंशन का उपयोग करके (कई) समानांतर बंदरगाह (एस) से सर्वोस को नियंत्रित करने के लिए एक लिनक्स कर्नेल मॉड्यूल है। इस परियोजना में गिरी मॉड्यूल, कमांड लाइन और ncurses आधारित अनुप्रयोग शामिल हैं। अर्जेंटी