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मॉर्पी (मॉड्यूल ओरिएंटेड रोबोटिक प्रोग्रामिंग) एक ऐसा ढांचा है जो एनएक्सटी या बायोलॉयड रोबोट जैसे मॉड्यूल को आसानी से जोड़ने के लिए आधार कार्यान्वयन ों को ला रहा है। यह रोबोट प्रोग्रामिंग को समर्पित 'मॉर्प' नामक अपनी स्क्रिप्