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ई * एल्गोरिदम (मोबाइल) रोबोटिक्स के लिए एक पथ योजनाकार है। ए * के विपरीत, जो किनारों को ग्राफ करने के लिए आंदोलनों को बाधित करता है, यह किनारों के बीच इंटरपोलिंग करके चिकनी प्रक्षेप पथ पैदा करता है। डी * की तरह, यह स्थानीय पथ