द्वारा कार्यक्रम sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

स्टैनफोर्ड रोबोटिक्स और एआई लैब http://ai.stanford.edu/groups/manips/ में विकसित पूरे शरीर नियंत्रण ढांचे फिक्स्ड बेस जोड़तोड़ के लिए उन्नत नियंत्रण प्रदान करता है और वर्तमान में Meka रोबोट पर परीक्षण किया जा रहा है ।