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बीमार लिडार मतलैब/सी ++ टूलबॉक्स बीमार एलएमएस और बीमार एलडी LIDARs के लिए स्थिर और आसानी से उपयोग करने वाले सी + + ड्राइवरों प्रदान करता है । यह सीधे मतलैब में लिडार रिटर्न स्ट्रीमिंग के लिए एक मैटलैब मेक्स इंटरफेस प्रदान करत