द्वारा कार्यक्रम simox.sf.net

एक मंच-स्वतंत्र रोबोट सिमुलेशन और मोशन प्लानिंग टूलबॉक्स जिसमें तीन मॉड्यूल शामिल हैं: रोबोट का अनुकरण और कल्पना करने के लिए वर्चुअलरोबोट, सबा-एमपीएल नमूना-आधारित गति योजना पुस्तकालय और समझ योजना के लिए लोभी।