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SimpleODE मुफ्त
सिंपलोड - भौतिक सिमुलेशन लिब। यह ओपन डायनेमिक्स इंजन (ओड) पर आधारित मुफ्त परियोजना है: कठोर शरीर की गतिशीलता, रीयलटाइम सिमुलेशन, कपड़ा, तरल पदार्थ (पानी) 2डी, सभी स्तोत्र जोड़, वाहन, पैर वाले जीव रैगडॉल, जटिल वस्तुएं, कई डेमो