द्वारा कार्यक्रम smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft"रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर (http://smart-robotics.sourceforge.net/) विकसित करने के लिए एक घटक आधारित दृष्टिकोण प्रदान करता है। यह परियोजना स्मार्टसॉफ्ट विचार के कार्यान्वयन के लिए एक संदेश आधारित (डगलस सी श्मिट