द्वारा कार्यक्रम subsumelib.sf.net

सबसुम एक सब्सटशन आर्किटेक्चर लाइब्रेरी है। यह एक सब्सशन आर्किटेक्चर (व्यवहार आधारित रोबोट नियंत्रण) को लागू करने के लिए बेहद आसान बनाने के लिए कक्षाएं प्रदान करता है। पुस्तकालय सी + + में लिखा गया है, Trolltech द्वारा QT का उ