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तारक-तारक एक मोबाइल रोबोट सिम्युलेटर है। यह उपयोगकर्ता को चेसिस प्रकार और सेंसर के संग्रह से एक मोबाइल रोबोट डिजाइन करने की अनुमति देता है, रोबोट के व्यवहार को प्रोग्राम करता है, फिर उपयोगकर्ता-परिभाषित वातावरण में रोबोट का अ