द्वारा कार्यक्रम topfloor.sf.net

यह परियोजना एक सेल्फ लर्निंग रिसर्च रोबोट के लिए एक रोबोट प्लेटफॉर्म और सॉफ्ट ब्रेन बनाने के लिए है।इसे मॉड्यूलर बनाने के लिए हम रोसजवा जावा के साथ ओएसजीआई का उपयोग कर रहे हैं।