द्वारा कार्यक्रम um6firmware.sf.net

सीएच रोबोटिक्स से UM6 ओरिएंटेशन सेंसर के लिए फर्मवेयर। UM6 फर्मवेयर रेट जायरोस, एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटिक सेंसर का उपयोग करके क्वाटरनियन और यूलर एंगल अनुमान का समर्थन करता है।