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यह परियोजना मटलैब और सिमुलिंक के साथ सिस्टम के सिमुलेशन के लिए घटकों के एक सेट के कार्यान्वयन से संबंधित है। विजुअल सर्वॉयिंग दृष्टि के साथ रोबोट का सीधा नियंत्रण है यानी कंट्रोल लूप में विजुअल फीचर्स का इस्तेमाल किया जाता है