द्वारा कार्यक्रम web.mae.cornell.edu/hadaskg/CreateMATLABsimulator/createsimulator.html

आईरोबोट क्रिएट के मूवमेंट को अनुकरण करने के लिए एक मैटलैब टूलबॉक्स। नक्शे और अन्य इनपुट बनाने के लिए कई GUIs शामिल हैं, बनाने के आंदोलन को दिखा रहा है, और पहले से बचाया सत्र फिर से खेलना ।