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CasADi मुफ्त
एक न्यूनतम कंप्यूटर बीजगणित प्रणाली जो स्व-निहित सी + + में लिखी गई है, जो विरल मैट्रिक्स-मूल्यवान कम्प्यूटेशनल ग्राफ पर फॉरवर्ड और रिवर्स मोड में स्रोत कोड परिवर्तन द्वारा स्वचालित भेदभाव को लागू करती है।