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गतिशील प्रणालियों के भीतर मशीन लर्निंग के लिए एक सी ++ पुस्तकालय। यह कलमैन, असुगंधित कलमैन, और कण फिल्टर और स्मूदर्स जैसे तरीके प्रदान करता है, साथ ही सामान्य संभावना वितरण और स्टोचस्टिक प्रक्रियाओं जैसे उपयोगी वर्ग भी प्रदान