द्वारा कार्यक्रम www.linuxcnc.org
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Enhanced Machine Controller मुफ्त
ईएमसी मशीन उपकरण, रोबोट, और मापने वाली मशीनों के समन्वय जैसे उपकरणों का वास्तविक समय नियंत्रण करता है। यह आरटीलिनक्स या आरटीएआई पैच के साथ लिनक्स के तहत रीयलटाइम में चलता है। यह एक सॉफ्टवेयर पीएलसी प्रदान करता है, और लचीलेपन