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मोबाइल रोबोट प्रोग्रामिंग टूलकिट (एमआरपीटी) एक व्यापक, क्रॉस-प्लेटफॉर्म और ओपन सोर्स सी + + लाइब्रेरी है जिसका उद्देश्य रोबोटिक्स शोधकर्ताओं के लिए स्थानीयकरण, स्लैम, नेविगेशन, कंप्यूटर विजन के बारे में एल्गोरिदम को डिजाइन और