द्वारा कार्यक्रम www.pseudospectral.org

जीपीओपी (जनरल स्यूडोस्पेक्ट्रल इष्टतम नियंत्रण सॉफ्टवेयर) कई चरण इष्टतम नियंत्रण समस्याओं को हल करने के लिए एक मैटलैब कार्यक्रम है। GPOPS फ्लोरिडा, एमआईटी, और ड्रेप विश्वविद्यालय में विकसित गॉस और राडाऊ छद्म स्पेक्ट्रल विधियो