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यूआरबीआई (यूनिवर्सल रियलटाइम बेहोवियर इंटरफेस) के लिए आवेदनों का योगदान रहा। यूआरबीआई एक स्क्रिप्टेड कमांड लैंग्वेज है, जिसे रोबोट (एआईबीओ पायनियर..) के साथ-साथ रोबोट-इंडिपेंडेंट निष्पादन और डेवलपमेंट प्लेटफॉर्म को नियंत्रित

यूआरबीआई: यूनिवर्सल रोबोटिक बॉडी इंटरफेस। यूआरबीआई एक स्क्रिप्टेड कमांड भाषा है जिसे रोबोट (एआईबीओ, पायनियर,...) को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। यह एक ग्राहक/सर्वर आर्किटेक्चर पर आधारित रोबोट-स्वतंत्र एपीआई है ।