द्वारा कार्यक्रम www.win.tue.nl/~gino/solid/

फ्रीसॉलिड त्रि-आयामी वस्तुओं के टकराव का पता लगाने के लिए एक पुस्तकालय हैकठोर गति और विरूपण के दौर से गुजरना। फ्रीसॉलिड का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया हैइंटरैक्टिव 3 डी ग्राफिक्स अनुप्रयोगों।