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YAGARTO एआरएम वास्तुकला के लिए एक क्रॉस डेवलपमेंट वातावरण है, विंडोज होस्ट पर चल रहा है। इसमें जीएनयू सी/सी + + टूलचेन और ग्रहण आईडीई।