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YARP, अभी तक एक और रोबोट मंच । हमेशा एक humanoid रोबोट को नियंत्रित करने का सपना देखा? ... खैर, हम ऐसा करते हैं । आईपीसी, दृष्टि, नियंत्रण आदि के लिए एक सी ++ पुस्तकालय।